Senior System & GNC Engineer
Cornellá de Llobregat,
España
El ingeniero de sistemas y GNC participará en el diseño, desarrollo e implementación de sistemas de navegación, guiado y control (GNC) para plataformas aéreas no tripuladas (UAS). Este rol combina un enfoque en la ingeniería de sistemas con especialización técnica en modelado dinámico, control de vuelo, navegación inercial y fusión sensorial.
El ingeniero será responsable de definir arquitecturas de GNC, implementar algoritmos, realizar simulaciones en entornos de vuelo y apoyar la integración en vuelo y pruebas en campo. Deberá colaborar estrechamente con las áreas de software, electrónica, sistemas y operaciones.
Responsabilidades
- Diseñar e implementar algoritmos de control de vuelo, navegación y guiado.
- Ajustar y validar autopilotos en entornos simulados y en vuelo.
- Modelar y simular sistemas dinámicos lineales y no lineales en Matlab/Simulink.
- Implementar y probar filtros de estimación de estado (Kalman, sensor fusion, etc).
- Integrar y depurar sistemas de navegación aérea, incluyendo sensores y sistemas de referencia inercial (INS/GNSS).
- Utilizar Simulink Embedded Coder para la generación de código embebido.
- Desarrollar y validar simulaciones 6DOF y modelos físicos para pruebas en hardware-in-the-loop (HIL).
- Coordinarse con equipos multidisciplinares en la integración y validación de sistemas de control y navegación.
- Participar en pruebas en vuelo, depuración de fallos y análisis de datos post-vuelo.
Debe tener
- Titulación en Ingeniería Aeronáutica, Mecánica, Electrónica, Robótica o similar, con especialización en dinámica y control de sistemas.
- Mínimo 4 años de experiencia en GNC en plataformas aéreas.
- Dominio de Matlab/Simulink para modelado y simulación de sistemas dinámicos.
- Conocimientos avanzados en control de vuelo, filtros de Kalman y fusión de sensores.
- Experiencia en la integración y depuración de sistemas de navegación para aeronaves.
- Conocimientos en diseño y ajuste de autopilotos en sistemas de ala fija.
- Programación en C/C++ para implementación en sistemas embebidos.
- Experiencia en Simulink Embedded Coder para generación automática de código.
- Nivel alto de inglés técnico, tanto hablado como escrito.
Deseable
- Experiencia en modelado de misiles, UAVs de ala rotatoria o sistemas de vuelo autónomos.
- Experiencia en desarrollo de simulaciones físicas basadas en 6DOF.
- Conocimientos en plataformas de prueba HIL y SIL para validación de sistemas.
- Experiencia en control adaptativo o robusto para aeronaves.
- Familiaridad con software de análisis y simulación como AVL, FlightGear o Gazebo.
- Conocimiento de las normas ARP4761A, ARP4754B, DO-160G y DO-254.
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